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常州信息学院:我院师生在2016中国机器人大赛中取得佳绩
发布时间:2016-06-12      访问次数:6615

523日至31日,“2016中国工程机器人大赛暨国际公开赛”和“中国机器人大赛服务机器人专项赛”分别在山东日照、江苏太仓两地举行。我院师生通力合作获得“仿人搏击项目程控赛”项目特等奖(季军)、“医疗与服务机器人创新与设计赛(教师组)”冠军、“生物医学工程项目创新创意赛”二等奖、“医疗与服务机器人创新设计与制作”二等奖、“医疗与服务机器人规定动作赛(大学组)”二等奖等五个奖项。

我院电子与电气工程学院机器人特长生工作室主力成员甄艳梅,於清,顾加烨、汪恒,黄健东,王茹月,马添麒,陈婕等同学在牛杰、吴以岭、吴莲老师的指导下参赛,比赛中所用机器人均由工作室同学在老师指导下自主设计。

仿人搏击项目程控赛比赛规则参照国际双足机器人格斗比赛RoboOne,我院系首次参赛。参赛队员根据人型机器人比赛的规则特点,在老师指导下为参赛机器人加装超声波、红外等传感器,根据对手特点设计不同策略打法,反复调试、沉着应战,最终取得了季军好成绩。

医疗创意作品“人机友好交互的家庭服务机器人”在为单个机器人集成了包括语音、手势在内的多重控制方式,并加装人脸检测、跟踪模块,加强了该家庭服务机器人在看护、异常检测等方面的应用。该作品最终获得了53支队伍中的第10名,获得二等奖。

据悉,本次中国机器人大赛服务机器人专项赛设置了教师组比赛。特长生工作室的指导老师们也从幕后走向了台前。吴莲、吴以岭、牛杰老师提交的“肌电信号辅助锻炼装置”作品,利用人体肌电信号驱动机械臂运动并配套相应的上位机APP,可用于肌肉恢复的家庭护理训练中应用前景广阔。凭借良好的演示效果、较强的创新性和实用性,该作品击败对手获得教师组冠军。

 

中国机器人大赛时当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一。该项赛事也是我院近年来连续参与的传统竞赛项目。本次大赛所获佳绩是我院在该项赛事上的一大进步,也是学院推行杰出人才培养,注重培养学生创新创业能力的有力佐证。(文、摄/牛杰)

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